汉代印章使用的字体，虽然多是篆书，但其中又有多种书体，除小篆、缪篆、鸟虫篆，殳篆、隶书外，还有楷、行、草等，但其共同规律是方整、匀称、有法度、有变化，其中用的最多的是缪篆。
①缪篆又称摹印篆，是在秦代摹印篆的基础上发展起来的。因为要适应印章方形的需要，笔画多化圆为方；为了均匀，笔画时有增减、挪移，以便统一。故“王莽篡政之后，改定文字，时有六书：五日缪篆，所以摹印也”。(薛焕《说丈解字》)缪篆由此定名。戴侗《六书故》中也说：“凡字有从多而省者，趋于巧便也；有从省而多者，趋于巧缪也。”在汉印中，差不多每字横竖笔画多以五至七画组成，多者省，少者增，务求匀密饱满。缪篆与小篆比较，其不同特点是：体势方正，多横平竖直，少曲、弧笔画；增省笔画，以匀称为主；线距缜密，减少空间。因此易于处理，效果又好，故在汉代官私印中多用之。
②秦篆，又称小篆，这是承秦而治的。在瓦当、印砖中多见。官私印中在西汉初期，如“皇后之玺”、“大鸿胪”、“滇王之印”、“上文农长"等印中可见痕迹。
③鸟虫篆，主要特征是以篆文结体为主体，但在文字点、画的起笔处，以鸟、虫、鱼等形象作为装饰以代点画，其体态灵活多变，手法别致。鸟虫篆在古玺中少见，汉代私印中比较流行。新莽亦列为“六书”之一种。以虫头为主的篆体印如“熊得”、“毛获私印”、“王莫书”、“王光之印”等，以鸟、虫、鱼等形体组成的；．如“武意”二“新成甲”、“夷吾”、“日利”等，笔画较为工巧精丽，耐人寻味。
④殳篆，亦有称云篆，在有的书中与鸟虫篆合而为一。稍加比较，则区别较大。汉许慎在《说文解字》序中说：“秦书有八体，一日大篆，二日小篆，三日刻符，四日虫书，五日摹印，六日署书，七日殳书，八日隶书。”说明虫书与殳书是有区别的。与鸟虫书相同之处是屈曲盘绕。不同的是鸟虫书皆有相似鸟、虫之头体尾等特征；而殳书线条婉转屈绕如卷云，没有鸟头虫身等形，因也称之为云篆。因为这种书体在古代“殳”这种兵器上，使用错银或错金作为屈曲回绕的装饰而得名(后来也有泛指兵器上的花饰文字为殳书，故与鸟虫书混淆)。汉私印常见如“谢相私印”、“由忠私印”、“熟望私印”、“长生不老”等。在瓦当中如“永受嘉福”，也属此类。
⑤隶书，这种书体介于缪篆与汉隶之间，也是《说文解字》序中所述八体之一。在印陶、印瓦中较多见，私印如“门浅”等。专为殉葬用的石印，官私印皆有隶书，但书刻粗糙。